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Roboterprogrammierung

Roboterprogrammierung

Ob Offline- oder Onlineprogrammierung, Simulation, Taktzeitanalyse oder Machbarkeitsstudie. Wir sind Ihr zuverlässiger Partner im Bereich der Robotik. Wir bieten Ihnen gerne unsere Dienstleistungen im Bereich der Robotik an.
RWS-ROBOTER

RWS-ROBOTER

6-Achsen-Roboter mit 3D-Scanner // Hochgenaue Verschweißung von Metallbauteilen // Laserleistung bis 6,6 kw
Robotertechnik

Robotertechnik

Automatisierung von Fertigungsprozessen Robotergestützte Fertigung in der Montage, Applikation von Stoffen (z.B. Lack oder Konservierungsmittel) oder für Fügeverfahren
Roboterautomation

Roboterautomation

Wir entwickeln individuelle Komplett­lösungen für die Automa­tisierung Ihrer Prozesse oder Handlings­aufgaben. Ob Sonderhandling oder Roboterlösung – das Handling schwerer Komponenten in rauer Umgebung ist für uns kein Problem. Im Bereich der Robotik integrieren wir Roboter mit einer Traglast von 6 Kilogramm bis zu 2,3 Tonnen. Hierbei setzen wir auf namhafte Marken, wie ABB, KUKA und Fanuc. Diese Roboter finden ebenfalls in der Prozess­automatisierung Anwendung. Mehrachsige Sonder­handling­systeme entwickeln wir basierend auf Ihren Anforderungen. Das Bewegen von Lasten von bis zu 40 Tonnen wird durch unsere Systeme erfolgreich ausgeführt. Die Verkettung einzelner Anlagen kann mithilfe von Roboter- oder Handlingsystemen erfolgen. Wir integrieren die für Ihre Prozessschritte erforderlichen Anlagenteile und übernehmen den Einlege- und Entnahmevorgang. Erforderliche Komponenten, wie Greifsysteme, entwickeln wir passgenau anhand Ihrer Produktdaten. Die Aufgabenverwaltung, die Sicherheitstechnik und die Gesamtanlagensteuerung übernimmt unsere zentrale SPS. Informationen, Störmeldungen und Steuerungsfunktionen werden auf einer zentralen HMI zusammengefasst. Je nach Kundenwunsch binden wir die Anlage an verschiedene übergeordnete Leitsysteme an. Mit unseren Pick-and-Place Systemen lassen sich verschiedenste Anlagen beschicken, verketten und automatisieren. CNC-Bearbeitungszentren Härteanlagen Markierstationen Lasersysteme Röntgenanlagen Computertomographen Spritzgussmaschinen Pressen Sägen Palettieren und Depalettieren Individuelle Werkstücke erfordern Sonderlösungen beim Palettieren. Mithilfe eines Roboters oder Handlings lösen wir Ihre Palettieraufgabe. Unsere Palettier-Lösungen finden Anwendung in der Palettierung endbearbeiteter Werkstücke bis hin zu rauen Umgebungen, wie zum Beispiel der Gießereiindustrie. Die gesamte Anlagentechnik für Ihre Palettierstation erhalten Sie für verschiedenste Aufgaben, wie das Palettieren von Säcken Kisten Dosen Paketen Profilen Gussteilen Kühleisen Prozessautomatisierung Sie benötigen eine Lösung für Ihre Prozessautomatisierung? Wir entwickeln Roboterzellen, die zu Ihren Prozessen passen. Die Möglichkeiten der Roboterautomatisierung sind vielfältig. An der 6. Achse lassen sich verschiedenste Endeffektoren oder Dosiersysteme anbringen. Auch hier können wir Ihnen die Gesamtanlage und die Integration verschiedenster Komponenten anbieten. Kleben Schleifen Polieren Wasserstrahlschneiden Plasmaschneiden Nieten Fügen
Roboterautomation

Roboterautomation

Mit moderner Roboterautomation in eine flexible Zukunft. Wir entwickeln für Ihre Produktion wirtschaftliche Roboterzellen, die optimal auf Ihre Fertigungsprozesse ab¬ge¬stimmt sind. Profitieren Sie von höchster Qualität, Verfügbarkeit und Flexibilität. Für die digitale Zukunft am Wirtschaftsstandort Deutschland statten wir die Roboter mit modernster Sensorik und industrieller Bildverarbeitung aus. Die Roboterzellen finden Anwendung für das Be- & Entladen von Produktions- und CNC Werkzeugmaschinen, Verpacken, Sortieren, Kennzeichnen und Palettieren. GS Roboterautomation steht für höchste Präzision und Zuverlässigkeit!
Robotik

Robotik

Mit unserem Know-How im Bereich Robotik realisieren wir Produktionsanlagen mit Robotern unterschiedlichster Hersteller, wie z.B. Kuka, Kawasaki, Stäubli oder Epson. Die Robotik hat innerhalb der Industrie längst Einzug gehalten. Die Anforderungen an die Robotikapplikation sind jedoch komplexer denn je. Mit unserem Know-How im Bereich Robotik realisieren wir Produktionsanlagen mit Robotern unterschiedlichster Hersteller, wie z.B. Kuka, Kawasaki, Stäubli oder Epson. Nicht nur das Lösen unterschiedlichster Aufgaben mithilfe von Robotern, sondern auch dessen Interaktion mit dem Menschen sind Herausforderungen, denen wir uns gerne stellen.
ROBOCELL 100

ROBOCELL 100

Das System ist sehr einfach und schnell auf sich wechselnde Werkstücke umzurüsten, so dass die heute immer mehr erforderliche Just-in-Time-Fertigung problemlos dargestellt werden kann. Das werkstückführende Bearbeitungssystem ROBOCELL 100, eine sehr modular aufgebaute Systemlösung aus dem Hause CIMOTEC. Beginnend bei kleinen, einfachen Systemen bis hin zu nachträglich eingehausten komplizierten Bearbeitungslösungen bietet die ROBOCELL 100 entscheidende Vorteile. Da in dem System verschiedene Bearbeitungseinheiten kombiniert zum Einsatz kommen können werden ganz neue Bearbeitungsmöglichkeiten erschlossen. Wie viele CIMOTEC Anlagen basiert dieses Maschinenkonzept auf modular installierten Komponenten mit unterschiedlichsten Einhausungs– und Sicherheitseinrichtungen, die dem Anwender im Hinblick auf Anlagensicherheit und modularen Aufbau Vorteile bringen. Durch den Einsatz von Industrierobotern mehrerer Hersteller und Traglasten sowie einer Vielzahl von unterschiedlichen Bearbeitungseinheiten kann das System seine hohe Flexibilität voll ausspielen. Verschiedene Werkstückzuführsysteme aus dem großen CIMOTEC Lieferprogramm können problemlos in die Anlagen integriert werden und sind der Garant für ein wirtschaftliches Arbeiten über viele Jahre. Die bedienerfreundliche Anlagensteuerung auf Siemens S7-Basis sowie eine Vielzahl von Möglichkeiten, durch direktes Einwirken in den Prozeß immer ein optimales Bearbeitungsergebnis zu erzielen, runden das ROBOCELL - Konzept ab. Höchste Zuverlässigkeit, höchste Wartungsfreundlichkeit und damit auch die höchste Anlagenverfügbarkeit standen bei der Entwicklung der ROBOCELL an allererster Stelle. Davon sind wir so überzeugt, dass wir dies mit einer 2-jährigen Produktgewährleistung eindrucksvoll dokumentieren. Die klassische, werkstückgeführte Baureihe ROBOCELL 100 wurde durch konsequente Erweiterungen immer mehr den Anforderungen an das moderne Schleifen, Polieren und Bürsten angepasst. Neue Bearbeitungseinheiten und Einsatz von immer schweren Robotern ermöglichen ein wirtschaftliches, flexibles und rationelles Arbeiten bei fast allen Arten von Werkstücken. Angefangen bei der Sanitärarmatur über Druckguss– und Stahl-/Edelstahlwerkstücke, KFZ-Interieur/-Exterieurwerkstücke bis hin zur Bearbeitung an mehreren gleichzeitig gespannten Werkstücken wie z.B. KFZ-Zierleisten. Die ROBOCELL 100 Bearbeitungssysteme sind in verschiedenen Ausführungen lieferbar, ganz so, wie es die individuelle Bearbeitungsaufgabe erfordert. Alle stationären Bearbeitungseinheiten aus dem CIMOTEC Lieferprogramm sind einsetzbar, kombinierte Bearbeitungen wie Schleifen/Polieren oder Polieren/Abglänzen sind ohne Weiteres zu realisieren. Diese Möglichkeit eröffnet völlig neue Perspektiven im Hinblick auf noch rationaleres Arbeiten. Der Anteil Handarbeit wurde wiederum durch konsequente Entwicklungsarbeit von CIMOTEC gesenkt. Der modulare Aufbau der Systeme sorgt auch an schwierig zu erreichenden Aufstellorten für ein leichtes Einbringen der Systemkomponenten. Die speziell für die ROBOCELL 100 lieferbaren Sicherheitssysteme unterstreichen das modulare Konzept, in dem der Kunde das für ihn passende System auswählt. Unter anderem lieferbar sind Schutzzauneinhausungen, nachträgliche Volleinhausungen in Leichtbauweise, schwere nachträgliche Volleinhausungen mit vielen Eigenschaften unserer ROBOCELL-Volleinhausungen hinsichtlich Lärm– und Emmissionsschutz. Auf Wunsch können zur besseren Transportabilität der Maschinenkomponenten alle Baugruppen auf stabilen Stahlbau-Bodenplatten, auch mehrteilig ausgeführt, montiert werden. Anlagenverkettungen aus mehreren ROBOCELL 100 Systemen oder auch kombinierte Komplettsysteme aus ROBOCELL 100, ROBOCELL 400, ROBOCELL 500 und CNC-Poliersystemen aus dem CIMOTEC Lieferprogramm sind aufgrund von Produktions– und Kostendruck immer mehr gefragt. Erfordert das individuelle Bauteil mehrere Bearbeitungsstufen, und das in hohen Stückzahlen, so lässt sich mit verketteten Systemen eine enorme Leistungsfähigkeit bei geringen Kosten realisieren. Die unterschiedlichsten Anlagenverkettungen, individuell auf die Werkstücke und Kundenanforderungen angepasst, wurden von CIMOTEC in nunmehr 16 Jahren Firmengeschichte realisiert und sind heute noch problemlos in Betrieb. Ihre Zufriedenheit ist unser Gewinn. Die unterschiedlichen ROBOCELL 100 Systemhausungen kann der Kunde aus dem umfangreichen CIMOTEC-Lieferprogramm entsprechend seiner Wünsche und Anforderungen auswählen. Sicherheitseinhausungen mit Schutzzaun bieten auch bei schwierigen Einbring oder Aufstellsituationen eine hohe Bedienersicherheit bei guter Zugänglichkeit. Die neue, leichtere Volleinhausung mit intergrierter Stahlbau-Bodenplatte stellt eine sinnvolle Alternative zwischen Nutzen und Kosten dar. Bei vergleichbarer Anlagentransportabilität wie unsere großen ROBOCELL-Volleinhausungen bieten Sie eine interessante Alternative hinsichtlich der Anschaffungskosten. Diese Art der Einhausung ist derzeit nur in einteiliger Bauweise lieferbar. Die schwere nachträgliche Volleinhausung ist als stabile Stahlbaukonstruktion ausgeführt und bieten klare Vorteile im Hinblic
Vollautomatische Roboter-Palettieranlagen (Serie PP-R) DS Schüttguttechnik

Vollautomatische Roboter-Palettieranlagen (Serie PP-R) DS Schüttguttechnik

Die Roboter-Palettieranlagen - Serie PP-R sind mit einer Sackgreifvorrichtung für das Ablegen der Säcke ausgerüstet. Diese Technologie erlaubt die Stapelung der Säcke mit Überlappung oder Säcke mit weniger Befüllung. Optional ist es auch möglich, die Leerpalette sowie auch Deckblätter mit einem Kombiwerkzeug aufzunehmen. Ausgerüstet mit einer automatischen Rechnersoftware erlaubt der Roboter Palettierer die automatische Wahl von über 30 Stapelmustern durch verschiedene Parameter: Sackabmessung, Palettenabmessung, Sackzahl pro Lager und Lagerzahl pro Palette. Eine industrialisierte Palettierer-Reihe, eine optimierte Investition Die Palettieranlagen - Serie PP-R hat eine Leistung von bis zu 600 Säcken pro Stunde.
ROBOTIK

ROBOTIK

Wir haben die Möglichkeit Zuführungs-, Entnahme- oder Roboter-Anlagen zu bauen, die Ihren Anforderungen entsprechen. Hier sind einige Beispiele für unsere bisher gebauten Anlagen aus den folgenden Bereichen: - Scara - 6-Achs Roboter - Pick-and Place - Roboteranwendungen speziell auf Ihre Anforderungen angepasst Wenn Sie an einem Angebot interessiert sind, kontaktieren Sie uns bitte.
Roboter-Palettier-Zellen

Roboter-Palettier-Zellen

Die RPZ-Modul-Line sind in unterschiedlichsten Ausstattungen erhältlich. Sie ermöglichen das De- & Palettieren von einzelnen und vorgruppierten Produkten. Durch die konstruktive Auslegung der Zellen und den Einsatz speziell entwickelter Palettiersoftware werden sehr hohe Zykluszeiten erreicht.
Stretchmaschine Stretchroboter BeeWrap Palettenhöhe bis 2,1 m

Stretchmaschine Stretchroboter BeeWrap Palettenhöhe bis 2,1 m

Stretchroboter für übergroße Waren die nicht auf einem Drehteller passen. Markenqualität BeeWrap. Max. Palettenhöhe 2.100mm Turmerhöhung bis 2600 mm auf Anfrage lieferbar. Benötigter Fahrradius 1150 mm Maschinenabmessung 1527 x 736 x 2410 mm ohne Abtastrad Maschinengewicht 315 kg Antrieb durch leistungsfähige Standard Batterie 24 V / 90 Ah Batterie (2x12V) Sehr wendig durch 3-Rad-Betrieb (ein Rad angetrieben) Deichsel für Handbetrieb Gewicht: 315 kg max Palettenhöhe: 2.100 mm
Roboter-Palettierer varioSTACK-T IEF Werner

Roboter-Palettierer varioSTACK-T IEF Werner

Palette wird mit einer NC-Achse in die Bearbeitungsposition gefahren und liegt dort großflächig auf. Merkmale • Schmale Bauform • Palettenbereitstellung auf Transportband • Befüllen und Entnehmen von Stapeln jederzeit ohne Taktzeitunterbrechung möglich • Palette wird mit einer NC-Achse in die Bearbeitungsposition gefahren und liegt dort großflächig auf • Trays können zur Bearbeitung über eine NC-Achse getaktet werden • konfiguriert zur Integration an Montagelinien, Scara-Roboter oder Roboterzellen
Moving-Planet-Maschine

Moving-Planet-Maschine

High-Speed-Reinigen, -Entgraten, -Entrosten, -Entzundern, und -Polieren Moving-Planet-Maschines, – Kombination eines 5-Achs Industrieroboters mit dem TriPURIS Planeten-Aggregat P-75-Hight-Speed Drehzahlbereich von 200 bis 12.000 U/min. High-Speed-Reinigen, -Entgraten, -Entrosten, -Entzundern, und -Polieren Reproduzierbarkeit der Ergebnisse durch Steuerung und Regelung des Anpressdrucks Einsatz in gesundheitsgefährdender Umgebung Herkunftsland, Made in: Deutschland, Germany
Stretchroboter TP900 A

Stretchroboter TP900 A

Selbst fahrender Stretchroboter, ideal für den Einsatz an verschiedenen Stellen Die Wicklung erfolgt durch Umfahren der am Boden stehenden Palette Besonders gut geeignet für übergroße, auch überschwere Paletten Platzeinsparung während der Zeit, in der nicht gewickelt werden muss Mechanisches Sicherheitssystem zur Unfallverhütung bei Kollision Optisches und akustisches Warnsignal während des Betriebes Fotozelle zur Palettenhöhenabtastung Hubschlittenbetrieb durch sicheres Riemensystem Max. Palettenhöhe ca. 2.100 mm Manuell lenkbares Tastrad, höhenverstellbar! Optional Doppelrad Elektronische Steuerung integriert Digitale Bedientafel mit Funktionen: - Betrieb manuell oder automatisch - Anzahl Fuß- und Kopfwicklungen separat einstellbar - 4 Wickelprogramme, wie bei stationären Modellen Antrieb durch leistungsfähige 24 Volt Batterie (2 x 12 V) 1 Ladung reicht für 100-120 Paletten Sehr wendig durch 3-Rad-Betrieb (ein Rad angetrieben) Mittels Potentiometer (optional Funkfernbedienung) einstellbarer Spannung und motorischer Vordehnung (Powerstretch 200 %) Weitere Informationen / technische Daten auf Anfrage Artikelnummer: 9001902
MOTION - Selbstfahrender Stretchroboter

MOTION - Selbstfahrender Stretchroboter

Selbstfahrende Stretchfolienwickelanlage zum Wickeln von jeglichen Packgütern mit praktisch unbegrenzten Seitenlängen. Einsatzmerkmale: • Mobile, batteriebetriebene Lösung • Palettenladungen mit hohem Gewicht • Palettenladungen mit praktisch unbegrenzten Seitenlängen • Instabile Palettenladungen • Selbstständige Bewegung um das Packgut • Wenig Platzbedarf bei beengten Räumlichkeiten / Palettenstellplätzen • Wechselnde Wicklungen aufgrund unterschiedlicher Packgutanforderungen • Die auf der Bedientafel einstellbare Steigungsgeschwindigkeit des Folienschlittens ermöglicht die Variation der Folienüberlappung • Fotozelle zur Erkennung der Palettenhöhe und Steuerung des Stretchvorgangs • Stretchen einer kompl. Palette (Standard) in weniger als 1 Minute möglich • Nur 1.100 mm Platzbedarf neben der zu verpackenden Palette • Schnelleinfädelsystem (nur bei 100 MPS) Arbeitsablauf: Zunächst wird der Stretchroboter neben der Palette positioniert. Die Stretchfolie wird manuell an der Palette befestigt und der Stretchvorgang gestartet. Der Stretchroboter fährt daraufhin selbstständig um die Palette und stretcht sie ein. Nach Beendigung der Wicklung muss die Folie nur noch durchtrennt werden. Einstellbare Parameter an der Bedientafel MOTION: • Programme anwenderspezifisch gestaltbar 99 • Spiralwicklung (nur aufwärts oder nur abwärts) ✓ • Kreuzwicklung (auf- und abwärts) ✓ • Deckblattauflage (regendicht) ✓ • Stretchen ohne Fotozellenfunktion (vorgegebene Höhe) ✓ • Auf- und Abstiegsgeschwindigkeit des Folienschlittens ✓ • Anzahl der Fuß- und Kopf-Wicklungen ✓ • Geschwindigkeit des Roboters ✓ • Anlegespannung getrennt einstellbar unten / rauf / oben / runter • Vorreckung getrennt einstellbar (nur bei 100 MPS 2) unten / rauf / oben / runter • Folienüberlappung am Kopf der Palette ✓ • Identische Start und Stopp-Position ✓ • Gewichtsermittlung der verbrauchten Folie (nur bei 100 MPS 2) ✓ • Folienschnitt (optional; nicht verfügbar bei 10 MB) ✓ • Stufenweiser Aufstieg des Folienschlittens nach jeder Umrundung ✓ • Kantenschutz-Anlegeoption ✓ • Tastensperre ✓ • Verstärkungswicklungen in individueller Höhe ✓ • WIFI-Netzwerkanbindung optional • Folienanlage-Komfort-Funktion (Schlitten fährt am Ende auf eine angenehme Höhe zum Abtrennen / Neuanlegen) ✓ • Start und Stopp in festgelegten Höhen ✓ • Programmsperre ✓ Schutzeinrichtungen: • Frontschürze (stoppt beim Auftreffen auf einen Widerstand) • Notaus-Schalter an der Bedientafel • Akustisches Signal beim Start und Stopp • Warnblinkleuchte Sonderausstattung und Zubehör: • Tastarm mit Doppelrad (unterschiedliche Größen) auf symmetrischer oder asymmetrischer Achse • Größeres Fühlerrad (Ø 390 mm, Ø 650 mm) • Automatischer Folienschnitt (nicht bei 10 MB) • 2 Standard Gel-Batterien 12 V, 110 AH (Extrabatterien) • Traktionsbatterie 110 Ah, 24 V (statt 2 Standard Gel-Batterien) • Lithium ION Batterie (Ladevorgang komplett ca. 1 Stunde) • Externes Batterieladegerät (zum Laden einer Zusatzbatterie) • Automatisches Auffüllen der Traktionsbatterie 24 V • Abdruckvermeidendes Vorder- und Hinterrad • Führungsrolle für Netzfolie • Fotozelle für Schwarzerkennung • Halterung für Folien mit Ø 50 mm Kern • Wifi-Netzwerkanbindung (optional) Max. Umrundungsgeschwindigkeit: 93 m/min Batterieausstattung: 2 Standard Gel-Batterien 12 V-110 Ah Batteriekapazität: 150 / 180 Pal. (abhängig von Palettenformat + Umwicklungsanzahl), Ladezyklus 8-10 Std. Palettenabmessung: min. 500 x 500 mm, max. unbegrenzt Max. Wickelhöhe: 2.200 mm (optional: 2.400 mm, 2.700 mm, 3.000 mm, 3.500 mm) Min. Wickelhöhe: 500 mm Drehkreisradius: 1.100 mm Elektr. Anschluss für Batterieladegerät: 230 V, 50 Hz Ladegerät: Hochfrequenzladegerät in der Maschine Maschinengewicht: ca. 400 kg Folientype: Maschinenstretchfolien Rollendurchmesser: max. 250 mm Rollenhöhe: 500 mm Rollengewicht: ~20 kg
Stretchroboter TP WR 100

Stretchroboter TP WR 100

Ideal für übergroße und unförmige Paletten Selbstfahrender Roboter Integrierter Sicherheitsrammschutz Mit höhenverstellbarem Abtastrad Optional: Fotozelle für Schwarzerkennung Max. Palettengewicht: ? kg Max. Palettenhöhe: 2.100 / 2.500 / 2.800 mm Wickelprogramm: 4 Artikelnummer: 9001900
Stretchroboter PR 2002

Stretchroboter PR 2002

Stretchroboter (Wickelroboter) Unabhängig von Ladungsart und Ort Der Stretchroboter PR 2002 bietet doppelte Flexibilität: er arbeitet unabhängig von Palettengröße und Palettenform. Der Stretchroboter ist deshalb ideal für sperrige Ladungen, wie übergroße Paletten, Langgut, Paletten mit großem Überstand o. ä. Auch der Einsatz an unterschiedlichen Orten ist für den Stretchroboter kein Problem. Durch seinen eigenen Antrieb lässt sich der Wickelroboter problemlos dort einsetzen, wo er gerade gebraucht wird. Funktionen des Stretchroboters Der Folienanfang wird am Palettenfuß befestigt. Bei „Start“ fährt der Wickelroboter selbsttätig um die Palette. Das Tastrad erkennt hierbei die Konturen der Palette. Ein Sicherheitsbumper schützt vor Kollisionen. Die Fahrgeschwindigkeit ist stufenlos regelbar. Die Geschwindigkeit des Folienwagens und damit die Folienüberlappung sind stufenlos regelbar (für Auf- und Abwärtsbewegung separat). Die Zahl der Horizontalwicklungen am Palettenfuß, am Palettenkopf sowie das Kreuzwickelprogramm sind beliebig wählbar. Automatische Höhenabfrage durch Fotozelle. Elektromagnetische Folienbremse Typ EFB, stufenlos einstellbar von 0 bis 100%. Alternativ kann der Wickelroboter auch mit einem motorischen Folienvordehnsystem bis 300 % ausgerüstet werden. Akustisches Warnsignal bei Maschinenstart. Blinkleuchte während der Fahrt. Wickeldauer pro Palette ca. 1 Minute (Standardprogramm). Twin-Akku mit Kapazität für ca. 200 Paletten. Eingebautes Akku-Ladegerät. Gewicht: 380 kg (inkl. Akkus) Max. Palettenformat: unbegrenzt Min. Palettenformat: 600 x 600 mm Max. Palettenhöhe: 2000 mm (andere Höhen optional) Platzbedarf: 1150 mm ab Palettenaußenkante Akku-Leistung: max. 250 Paletten Akku-Betriebsspannung: 2 x 12 V, 75 Ah (optional 110 Ah) Akku-Anschlussspannung: 230 V, 50 Hz
Ladebox 850 CNC-Bestückungsroboter/Autom.: CNC-Drehmaschine, CNC-Fräsmaschine, Messsystem (max. Traglast 20 kg)

Ladebox 850 CNC-Bestückungsroboter/Autom.: CNC-Drehmaschine, CNC-Fräsmaschine, Messsystem (max. Traglast 20 kg)

CNC-Automatisierung: Die Ladebox ist beispiellos einfach vor der Maschine einsetzbar und bestückt Werkzeugmaschinen ohne digitale Schnittstelle. Max. Traglast 20 kg, Max. Reichweite 850mm Die Ladebox ist ein kartesischer Roboter, der auch als Linearroboter oder Portalroboter bezeichnet wird. Die robuste Konstruktion erfüllt gleichzeitig alle Anforderungen an Kinematik und Sicherheit. Das bietet Kostenvorteile erfordert keine aufwendige Integration. Robuste und nachvollziebare Kinematik vereint mit zukunftsweisender Machine Learning und Machine Vision. Unsere Robotersysteme sind so konstruiert, dass sie selbst unter anspruchsvollen Bedingungen robust und zuverlässig arbeiten und den Bewegungsablauf zwischen Bauteil und Maschine im Bruchteil eines Wimpernschlags berechnen. Kein Programmieren, vor die Maschine schieben und los. Die Ladebox erkennt und erlernt Bauteile, Spannfutter und Maschinenstatus zu handhaben. Hohes Fassungsvermögen und erweiterbare Bauteilebevorratung >48h Produktion ist kein Problem. Hohe Sicherheit durch vollständig geschlossenen Raum und federleichte Schienenführen für den Zugang zur Maschine. Technische Daten Ladebox Max. Reichweite: 850 mm Max. Traglast: 20 kg Abmessungen: 1950 x 1200 x 1200 mm Versorgung Strom: 230 VAC, 50-60 Hz Versorgung Pneumatik: 6 bar Steuerung: SIEMENS SIMATIC S7 Türautomatik: Integriert Mobilität: auf Rollen (optional zusätzl. mit Bodenschiene.)
Verpackungstechnik Roboter-Konzepte Inomatec

Verpackungstechnik Roboter-Konzepte Inomatec

Wir bieten mit unserem Roboter-Konzept individuelle & kundenorientierte Verpackungslösungen • Natürlich integrieren wir auch auf Kundenwunsch Fremdfabrikate • Innovative und flexible Lösungen Beschreibung Top-Work-Roboter TWR-3DA-Kinematik Jeder kennt einen SCARA-Roboter (SCARA: Abkürzung für engl. Selective Compliance Assembly Robot Arm). Der Aufbau ähnelt einem menschlichen Arm und wird daher auch als horizontaler Gelenkarmroboter bezeichnet. Der SCARA-Roboter besitzt in der Regel vier Achsen und vier Freiheitsgrade. Sämtliche Achsen sind als serielle Kinematik ausgeführt, d.h. der Koordinatenursprung der folgenden Achse ist nur abhängig von der Position der vorhergehenden. Bei einem SCARA-Roboter sind die erste und zweite Achse rotatorischer Natur. Das Prinzip des Top-Work-Roboter TWR-3DA besteht darin, daß die erste und zweite rotative Achse der SCARA-Kinematik um 90° auf eine Seite geschwenkt und dann mit einem definierten Abstand gespiegelt wird. Zusätzlich wird die Kinematik um eine weitere rotative Achse verlängert. Um den Belastungen und der hohen Dynamik gerecht zu werden, wurde auf die Festigkeit der Gelenke sowohl in der Materialwahl als auch in der Art und Auslegung der Lagerung sehr viel Wert gelegt. Gleichzeitig wurden die Massen der rotierenden Teile soweit als sinnvoll reduziert. Hierdurch entsteht eine völlig neue Roboter-Kinematik, welche sich besonders gut im Bereich der Verpackungstechnik einsetzen lässt. Wenn man jetzt beide Roboterenden mit einer Werkzeugaufnahme verbindet, ist es nun möglich unterschiedlichste Module oder Werkzeuge daran zu befestigen. Aufgrund der Tatsache, daß zwischen den rotierende Achs-Armen sich ein Freiraum befindet und somit keine Störkontur, können mehrere Module oder Werkzeuge nebeneinander montiert werden. Der Vorteil dieser Entwicklung ist, daß Prozesse, die üblicherweise einstellig ausgeführt werden, nun dupliziert werden können. Die Prozesssicherheit bleibt erhalten, jedoch steigt die Produktionsleistung mit jeder weiteren Prozessstelle.
Selbstfahrender Stretchroboter - Stretchwickler Stretchrobot MAS, Palettenwickler | Wickelmaschine

Selbstfahrender Stretchroboter - Stretchwickler Stretchrobot MAS, Palettenwickler | Wickelmaschine

Selbstfahrende, netzunabhängige Palettenstretchmaschine Der Stretchrobot umfährt die feststehende Palette und stretcht die Palettenladung ein. • Der Automat umfährt die feststehende Palette und stretcht die Palettenladung ein • Palettenabmessung: Breite: min. 800mm – max. ∞ mm | Länge: min. 800mm – max. ∞ mm | Höhe: max. 2.200mm • ein mobiler Einsatz an verschiedenen Arbeitsplätzen wird ermöglicht • Batterie zum Elektroantrieb 24V, 100AH, Leistung ca. 200 Paletten ohne Nachladungen • Eingebautes Batterieladegerät 230V • Höhenabfrage durch Fotozelle • Einstellbare Überwicklung am Palettenkopf • Folienspannung mit elektromagnetischer Trockenscheibenkupplung auf Umlenkwalze • Einstellung der Stretchparameter am Bedienpult • 4 Speicherplätze für unterschiedliche Wickelprofilanforderungen • Fahrgeschwindigkeit bis 80m/min • Hubgeschwindigkeit des Folienschlittens • Senkgeschwindigkeit des Folienschlittens • Einstellung von Fußwicklungen • Einstellung von Kopfwicklungen • Foliendehnung während des Arbeitszyklus • Wickelbilder: Kreuzspiral, Spiral, Regendicht (mit Stop für Deckblattauflage) • Akustisches Warnsignal bei Start • Optisches Warnsignal bei Betrieb der Maschine (Blinklicht) • Abtastrad zur automatischen Abtastung der Palette/ des Packgutes (höhenverstellbar) • Maschine mit CE-Kennzeichen O p t i o n e n: • Mastverlängerungen • Motorisches Prestretch-System • Fotozelle für schwarze Produkte oder Folie • Größeres Abtastrad • Doppeltes Abtastrad auf der gleichen Achse • Automatisches Folienabschneidesystem • Batterie mit Autofill-System • Andere Ausführungen auf Anfrage • Sonderfunktionen für Sonderanwendungen (z.B. runde Paletten, übergroße Paletten, kleine Paletten jedoch mind. 600 x 600mm) Breite: 720 mm Gewicht: 380 kg Höhe: 2.450 mm Länge: 2.220 mm Max Palettengewicht: abhängig von der möglichen Bodenbelastung Max Palettenhöhe: 2.000 mm Mind Palettenabmessungen: 800 x 800 mm PDF-Link: http://www.pse-verpackung.de/wp-content/uploads/2014/03/Flyer_MAS.pdf Spannung: 230V, 1Ph+N+PE, 50Hz, 16A (für Ladegerät) Wickelzone: ca. 1.150 mm zu allen Palettenseiten
A+F Packer mit Delta-Roboter FlexLine

A+F Packer mit Delta-Roboter FlexLine

A+F Flexpicker für das Handling von Sticks mit 4 Servomotoren für die 3D Bewegung • Sauggreifmodul am Flexpicker für sicheres und schonendes Aufnehmen bzw. Ablegen der Sticks • Vakuumerzeugung per Venturi System • Ausschleusung von fehlerhaften Sticks • Stapelschächte, auf Schlitten, servomotorisch nach unten taktend • Schlitten servomotorisch verfahrend • Stapelgreifsystem am Gantry Modul pneumatisches greifen der gestapelten Sticks • Abkippvorrichtung im Greifsystem pneumatisch • Kartonlinie bewehrtes A+F ModuLine System Funktion • Stick Zuführung 4 x einzelnd, 2 x als 2er Gruppe oder 1 x als 4er Gruppe zusammenhengend, auf Transportsystemtechnik • Erkennung der Sticks im A+F System per Sensorik • Ausschleusung von fehlerhaften Sticks bei Signal von der Füllmaschine • Aufnahme der Sticks und Platzierung in den Stapelschacht 1 • Stapeln der Sticks gemäß Packformat Verfahren Stapelschacht 1 • Abnahme der gestapelten Sticks aus dem Stapelschacht und Platzierung in den vorgefaltenen Wraparound Karton • Während Stapelschacht 1 in Abnahmeposition vor der Kartonlinie steht, wird der Stapelschacht 2 vom Flexpicker beladen. • Kartonzuschnittmagazin zur Aufnahme der flachen Zuschnitte • Bewährte A+F ModuLine Kartonlinie mit den jeweiligen Falt- und Verschliessstationen Technische Daten Sticks in Folie verpackt 4 x einzelnd geschnitten oder 2 x ungeschnitten als 2er Gruppen zusammenhängend oder 1 x ungeschnitten als 4er Gruppe zusammenhängend Anlagenausführung gemäß Ihrer Leistungs- und Produktanforderungen Schneider Electric Steuerung HMI Siemens TP 1200 Comfort Festo Pneumatik-Komponenten Pilz Sicherheitstürschalter PETG Scheiben in Alurahmen Vakuumpumpe möglich Zentralschmierung möglich Schneider Electric Servomotoren Verpackung der Sticks in Wrap-Around-Karton Flexpicker Taktzeit: 1,2 Sekunden PDF-Link: https://af-gmbh.de/wp-content/uploads/2020/01/AF_FlexLine-Stick-Packer.pdf Steuerung: 12.000 Sticks / Stunde Stickparameter: 235mm x 45mm x 10mm (LxBxH); 12g
Wir automatisieren gebrauchte und neue FANUC ROBOSHOT mit FANUC Robotern.

Wir automatisieren gebrauchte und neue FANUC ROBOSHOT mit FANUC Robotern.

Unser Team verfügt über 20 Jahre Erfahrung mit FANUC Robotern. Wir sind dabei explizit auf FANUC spezialisiert. Dadurch können wir eine schnelle und kompetente Umsetzung zusichern.
PRÄZISES ROBOTERFRÄSEN

PRÄZISES ROBOTERFRÄSEN

Fräsen ist ein mechanisches Bearbeitungsverfahren mit geometrisch bestimmter Schneide, die durch Rotationsbewegung Material zerspanend von einem Werkstück abträgt, um die gewünschte Form zu erzielen. Industrieroboter können dabei nicht nur Handling und Bestückung übernehmen, sondern auch selbst als Bearbeitungsmaschine dienen. Durch das KUKA eigene Technologiesoftwarepaket KUKA.CNC können NC Programme ohne vorherige Umwandlung direkt auf der Steuerung verarbeitet werden. AUTOMATISIERUNG Eine Kernkompetenz der KUKA Systems stellt die präzise Bearbeitung von CFK und GFK Bauteilen dar. Entsprechende industrielle Lösungen mit einer Genauigkeit von ca. +/- 0,4mm (auf den Umriss bezogen) sind bereits im Einsatz. Aufsetzend auf den bisherigen Erkenntnissen entwickeln wir mit verschiedenen Partnern aus der MAI Region einen gesamtheitlichen Ansatz. Dies bedeutet die Integration und Weiterentwicklung der CADCAM Prozesskette, die Integration einer Werkzeugmaschinensteuerung mit entsprechender Bedienoberfläche und die Weiterentwicklung verschiedener Kalibrierverfahren. VORTEILE Im Vergleich zu klassischen Werkzeugmaschinen zeichnen sich Industrieroboter durch ihre höhere Flexibilität und geringere Anschaffungskosten sowie durch die Kombinationsmöglichkeiten von Roboter- und Werkzeugmaschinenfunktionalitäten aus. Vom Kleinteil bis zu Großbauteilen (auch über 25m Länge) stehen verschiedene Robotersystemlösungen zur Verfügung. Dies gilt heute für den stationären Einsatz bis hin zur Mehrfachbearbeitung. Der mobile Einsatz von Robotern befindet sich bereits in der Entwicklungslinie.
Roboterfräsen, Fräsarbeiten, CNC-Fräsen, Frästechnik

Roboterfräsen, Fräsarbeiten, CNC-Fräsen, Frästechnik

Wir unterstützen Sie mit variablen Kombinationsmöglichkeiten von Industrie- und Fräsrobotern und bieten dabei eine hohe Flexibilität und individuelle Sonderlösungen. Mit intelligenter Automatisierung ist es möglich, eine Vielzahl an Handgriffen in technischen Abläufen auf ein Minimum zu reduzieren – im Bestfall auf einen einzelnen Knopfdruck. Als Ihr Ansprechpartner für Automatisierungsanlagen, bearbeiten wir branchenübergreifend Projekte vom ersten Konzept bis zur schlüsselfertigen Auslieferung und Inbetriebnahme Ihrer Anlage. Von der Low-Cost-Hand-Automatisierung, bis mittels Robotertechnik umgesetzten, vollständig automatisierten Montagelinien, bietet invenio das komplette Leistungsportfolio. Schwerpunkte liegen in der Montage-, Handlings- und Bearbeitungs-Automatisierung sowie dem hochpräzisen Roboterfräsen. Sie haben nur Bedarf an einer Teil-Leistung? Die einzelnen Gewerke sind auch als Lohnarbeiten möglich. Unser Portfolio im Überblick: ENTWICKLUNG: - Machbarkeitsstudien und Definition des Pflichtenheftes für Neuentwicklungen, Modernisierungen, Um- oder Aufrüstung - Methodische Konzeption des Prozesses und der Anlage - Konstruktion der Mechanik - Prototypenentwicklung - Retrofit/Redesing/Reengineering SOFTWARE, ELEKTRIK, ELEKTRONIK: - Planung der Soft- und Hardwarearchitektur - Entwurf und Programmierung der Steuerung (SPS/LabVIEW) - E-Plan Erstellung und Auswahl der Antriebstechnik - Schaltschrankbau - Bedienerfreundliche Mensch-Maschine-Schnittstelle, zum Beispiel mittels moderner Touchpads MONTAGE DER ANLAGE: - Mechanischer Aufbau - Fertigung von Sonderteilen - Tests und Optimierung - Freigabe gemeinsam mit dem Kunden - Auslieferung, Inbetriebnahme und Mitarbeiterschulung TECHNISCHE DOKUMENTATION UND CE-ZERTIFIZIERUNG: - Beratung im CE-Prozess, Abnahmeassistent von Anlagen- und Maschinen - Risikobeurteilung nach EN 12100 - CE-konformes Erstellen von Betriebsanleitungen - Technische Dokumentation und Illustration für Montage-, Installations-, Gebrauchs- oder Wartungsanleitungen, bei Bedarf gerne auch inklusive der Übersetzung in Ihre Wunschsprache - EPLAN, Pneumatik- und Hydraulikpläne AFTER-SALES-BETREUUNG: - Unterstützung beim Anlagenanlauf - Wartung/Kalibrierung - Ersatzteilservice
Roboterfräsarbeiten

Roboterfräsarbeiten

Mit unseren Kanalfräsrobotern von IMS sind wir in der Lage in Rohren ab DN100 bis DN250, Fräsarbeiten jeglicher Art durchzuführen Sie sind 90 Grad bogengängig und regelrechte Geckos wenn es darum geht in Hochhäusern in bis zu 60 Meter tiefen Fallsträngen zu fräsen. Folgende Arbeiten wurden bereits durch uns durchgeführt: • Rückfräsen von einragenden Rohren • Entfernen von eingeklemmten Gegenständen in Rohrverläufen • Zurückfräsen starker Wurzeln • Beseitigen von stärksten Ablagerungen aus den Sohlenbereichen • Minderung von Muffenversätzen in Abwasserrohren, um einen ungehinderten Fäkalienablauf zu gewährleisten • Herausfräsen ausgebrochener Wandungen zwecks Reprofilierung der Leitung
Roboter-Lackieranlage

Roboter-Lackieranlage

Seit Anfang 2011 beschichten wir in einer hochmodernen Lackieranlage mit integrierten Vorwärm-, Brenn- und Trockenzonen Turbolader für die Volkswagen AG mit Alutherm 80. Auch Alutherm 220 mit Einbrenntemperaturen bis zu 270 °C für die Beschichtung von Bremsscheiben wird auf dieser Anlage eingesetzt. Die Anlage verfügt über eine Kapazität von ca. 1/2 Mio. Teile bis zu einer Größe von ca. 40x40x90cm. Für die präzise Applikation auch auf schwierigsten Teilegeometrien sorgt der SPS-Robotor Motoman MH5L mit sechs steuerbaren Achsen und einer Wiederholungsgenauigkeit von ±0.03 mm. So kann auch die von der Automobilindustrie geforderte Prozesssicherheit von 6-Sigma gewährleistet werden. Die einstellbare Luftbefeuchtung der Lackier- und Abdunstzone erlaubt es, auch schwierig zu verarbeitende Wasserlacke in gleichbleibend hoher Qualität zu applizieren.
Kunststoff - Strahlautomat Typ DAS - K - 2.000 - S, mit eingebautem Strahlroboter

Kunststoff - Strahlautomat Typ DAS - K - 2.000 - S, mit eingebautem Strahlroboter

Vollautomatischer Druckstrahlautomat, zum Abtragen von Beschichtungen. Der dargestellte Druckstrahlautomat Typ DAS - K - 2.000 - S, ist eine Sonderkonstruktion zum vollautomatischen Abtragen vom Beschichtungen an unterschiedlichen Bauteilen. Mit dem eingebauten Strahlroboter, können bis zu 100 unterschiedliche Strahlrezepte erstellt werden, welche den unterschiedlichen Bauteilen automatisch zugeordnet werden. Durch eine automatische Scannung der Bauteile vor dem Einfahren der Bauteile in die Strahlkammer, wird das eigens dafür erstellte Strahlrezept automatisch aufgerufen und am Bauteil praktiziert. Eine eingebaute Bauteil- Wendestation, unterstützt den Roboter beim vollautomatischen Strahlprozess.
unirobot P

unirobot P

Kompakte Automatisierungszelle mit Schubladensystem zur Aufnahme von 2 bis 7 Werkstückträgern im Format bis max. 600 x 400 mm. Die Automationszelle ist in der Version S für die Aufnahme von 2 bis 5 Werkstückträgern und in der Version L für die Aufnahme von 4 bis 7 Werkstückträgern erhältlich. Das Be- und Entladesystem unirobot P eignet sich für die Automation von CNC-gesteuerten Dreh- und Fräsmaschinen, sowie Bohrzentren, Pressen oder Stanzen. Es ist mit einem modernen 6-Achs-Industrieroboter ausgestattet, der das Werkstückhandling mittels eines werkstückspezifischen Greifersystems übernimmt.
Reparatur von Maschinen und Anlagen / Turbinen / Roboterschweißen

Reparatur von Maschinen und Anlagen / Turbinen / Roboterschweißen

Beispiel Reparaturen: Reparatur an einer durch Heißdampf beschädigten Trennfuge an einem Turbinengehäuse. Aufbau in 0,5mm-Schichten. Mobile Laserschweißung, NC-gesteuert, auf Stahlguss-Gehäuse. Reparturen von Turbinen, Reparaturen von Turbinengehäusen, Reparaturen von Turbinenläufern und Turbinenschaufeln, manuell, teilautomatisiert sowie per Roboterschweißen: Eine durch Heißdampf beschädigte Trennfuge an einem Turbinengehäuse wurde von uns in 0,5 mm-Schichten neu aufgebaut. Verfahren: Laserschweißung, NC-gesteuert, auf einem Stahlguss-Gehäuse. Laserschweißen bei TM Lasertechnik: Reparatur von Dampfturbinen, Reparatur von Gasturbinen, Reparaturen von Turbinenläufern oder Turbinenschaufeln sowie Vieles mehr. Wir sind weltweit für Sie mobil im Einsatz. Fragen Sie jetzt nach freien Kapazitäten. Wir beraten Sie gerne!
Sondermaschinen - Automation - Robotersysteme

Sondermaschinen - Automation - Robotersysteme

Rundtakttische; Roboteranwendungen; Prüfmaschinen; Umlaufsyteme; Dosiersysteme; Etikettierung effiziente Technologien Vom Handarbeitsplatz für komplexe Bauteile bis hin zur komplett automatisierten Hochleistungsanlage mit Jahresleistungen von mehreren Millionen Teilen – Grün & Köder übersetzt spezifische Kundenwünsche in effiziente Technologien. Mit großer Flexibilität und Expertise planen, entwickeln und bauen wir Maschinen und Anlagen zur Verarbeitung, Montage und Prüfung von Funktionsbauteilen. Für verschiedenste Branchen und Einsatzzwecke.